チャイルドシートの取り付けですが。

膝で押さえつけるようにしながら、シートベルトを締めるのが正解なんですかね。

ここの「チャイルドモード」のところに画像があります→Joie チルト(1台)【カトージ(KATOJI)】

後ろ向きに設置しているとき（乳児用）は、そこまでしなくていいのかな。

前向き設置のとき、チャイルドシートがズレないようにするには、シートベルトをかためにガシッとやっておく必要があるよう。

で、そのために、体重をかけて下に沈み込ませるようにしてシートベルトを引っ張るといいみたいです。